Toyota навчила роботів працювати з прозорими та дзеркальними поверхнями

Дослідницький інститут Toyota (TRI) продемонстрував нові можливості робототехніки, спрямовані на вирішення складних завдань в домашніх умовах. Зокрема, роботів навчили діяти в складних ситуаціях, включаючи розпізнавання прозорих і дзеркальних поверхонь і реагування на них у різних обставинах.

У компанії зауважили, що більшість роботів запрограмовані так, щоб реагувати на об’єкти і геометрію перед ними, але не можуть відрізнити реальний об’єкт від його зображення. Таким чином стакан або тостер можуть перешкодити їм працювати в домашніх умовах.  Натомість Toyota розв’язала проблему, розробивши новий метод навчання, який дозволяє роботам “сприймати тривимірну геометрію сцени, а також розпізнавати об’єкти і поверхні”. Використання синтетичних даних дозволило знизити потребу в зборі та маркуванні даних.

Новий робот від Toyota тепер бачить тривимірну геометрію різних елементів в будинку, що дозволяє йому розпізнавати всі види поверхонь, таких як столи і прилавки. Він навіть може виявити прозорі окуляри і пересунути їх.

На це вже відреагував віцепрезидент з робототехніки дослідного інституту Toyota, за його словами це допоможе популяризувати роботів, як домашніх помічників.

Нагадаємо, американська компанія Boston Dynamics Inc. створила нового робота для роботи на складах під назвою Stretch.

Дещо раніше працівники американської компанії Boston Dynamics навчили свого робота Atlas паркуру.